Ejecutar Cocos2D desde un Tab Bar UIKit

Creo que este es el quebradero de cabeza para todos los que comienzan o han comenzado a usar Cocos2D. Usualmente queremos meter en un tabbar de una app tradicional Uikit una aplicación desarrollada en Cocos2D (u otras) y lo único que podemos hacer es levantar un puño al cielo y maldecir en voz alta, eso, …